اين پروژه ساخت دستگاهی برای کنترل دور وجهت چرخش یک موتور DC با استفاده از صفحه كليد كامپيوتر مي‌باشد.ارتباط كامپيوتر با مصرف کننده ها توسط يك سخت‌افزار خارجي كه با ميكروكنترل و قطعات جانبي ساخته شده است ميسر مي‌گردد.میکروکنترل استفاده شده از خانواده ی avr می باشد. برنامه كنترلي كامپيوتر نرم‌افزار متلب مي‌باشد.

مقدمه:
امروزه برای کنترل سیستمهای برقی از روشهای مختلفی استفاده می شود.
مهندسان برق همیشه سعی دارن تا سیستمهای خودشان را با روشهای ساده و دقیق و قابل اطمینان کنترل کنند.
تاکنون روشهای مختلفی برای کنترل سیستمهای برقی به کار برده شده است.اغلب این سیستمها برای کنترل از راه دور و یا کنترل از اتاق فرمان می باشد.نمونه های از این سیستمها عبارتند از: کنترل از طریق خط تلفن،کنترل با استفاده از جی اس ام، کنترل از طریق اس ام اس،کنترل با استفاده از بلوتوث،کنترل از طریق اینترنت،کنترل با ماژول های رادیویی،کنترل مستقیم از کامپیوتر توسط کابل یا فرستنده های سریال و ….
در این پروژه کنترل دور یک موتور DC و جهت چرخش آن مد نظر می باشد.
از کاربرد این سیستم می توان در کنترل مصرف کننده های الکتریکی در کارگاه های کوچک،کنترل لوازم خانگی،کنترل روبات و…نام برد.
در ساخت این دستگاه از کامپیوتر،نرم افزار متلب،مبدل یواس بی به سریال در صورت استفاده از لبتاپ و یک سخت افزار دیجیتالی خارجی استفاده شده است.
ابتدا در فصل اول با هر یک از این قسمت ها آشنا خواهیم شد و در فصل بعدی با نحوه ی عمل کرد این سیستم به طور کامل آشنا می شویم.
در قسمت ضمیمه نیز دیتا شیت قطعات استفاده شده آورده شده است.

فهرست مطالب
فصل اول
مقدمه
فصل دوم
مفاهیم اولیه
بخش اول: نرم افزار متلب
بخش دوم: درگاه سریال
بخش سوم: معرفی میکروکنترلر ها
فصل سوم
قطعات و نحوه ی کارکرد آ نها
بخش اول: آشنایی با میكروكنترلر AVR
بخش دوم:موتور DC
بخش سوم:رله
بخش چهارم:درایور موتور
فصل چهارم
کنترل دور موتورdc با کامپیوتر
بخش اول: نحوه ی استفاده از سیستم
بخش دوم: نحوه‌ي عملكرد اين دستگاه
بخش سوم: توضيحات كلي در مورد دستگاه
بخش چهارم: لیست قطعات
نتیجه گیری
منابع و مراجع
ضمیمه